Het basisprincipe van moderne horloges is het principe van balanstiming

In feite, na het vereenvoudigen van het horloge, het horloge is een machine die de elastische kracht van een veer gebruikt om de tandwielen te draaien rijden, maar de sleutel is hoe je deze set van tandwielen draaien op een constante snelheid gelijkmatig en regelmatig. Zolang deze set tandwielen kan draaien op een constante snelheid, het heeft timing. Effect. Maar we weten dat de kracht release proces van de veer is een dalend proces, en de versnelling trein rijdt zal langzamer en langzamer als gevolg van het vrijkomen van elastische kracht, die ver van de uniforme beweging, dus er moet een set van controlemechanismen om de versnelling trein te controleren. Ongeveer (onmogelijk) uniforme beweging, zodat u tijd geven.

Vóór het verschijnen van de balans met haarveer, natuurlijk werd gecontroleerd door een slinger, maar om de hierboven genoemde redenen, mensen moesten een controlemechanisme dat niet zou worden beïnvloed op een turbulent schip aan te passen aan de mariene timing uitvinden, dus er was een evenwicht met haarveer. Het ontwerp van het wiel. In 1675 kondigde Huygens de uitvinding van de balansveer aan en maakte een horloge gedreven door de balansveer, wat een sensatie was. Maar Hooker beweerde dat hij al in 1658 een horloge had ontworpen dat door haarveer werd aangedreven, en Huygens' uitvinding was puur plagiaat. Het maakt ons niet uit wie het heeft uitgevonden, zolang we maar weten dat de haarveer eigenlijk een kleine elastische veer is. Natuurlijk zijn er tientallen andere controlemechanismen voor de haarveerbalans.